Nel 1600 uscì a Pesaro l'opera Perspectivae Libri Sex di Guidobaldo Del Monte, in cui l'intera materia è sviluppata con organicità e in modo innovativo. In essa si trova per la prima volta la definizione di punto di fuga, chiamato punctum concursus.

Innovazioni dovute a Guidobaldo | l'immagine prospettica in ventitre modi diversi |