Richiami teorici
relativi a Trigonometria

Si consideri un riferimento cartesiano ortogonale xOy e in esso una circonferenza di raggio unitario centrata nell'origine. Essa è detta circonferenza goniometrica

L' angolo a rappresentato in figura si dice angolo orientato in quanto è stato scelto un suo lato come lato origine ( in questo caso l'asse Ox del riferimento ) e un verso di rotazione ( in questo caso antiorario )

Per convenzione si considera positiva la misura di un angolo descritto mediante rotazione antioraria